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焊割机器人

Roker-H 机器人焊接切割套装


机器人基本性能


RH4-1A基本规格表
机构形态垂直多关节型
自由度6
有效载荷4kg
臂展1410.5mm
重复定位精度^2±0.03mm
机械限位范围1轴±168°
2轴+150°,-89°
3轴+85°,-111°
4轴±167°
5轴+58°,-217°
6轴±360°
允许扭矩4轴10.51 N.m
5轴10.51 N.m
6轴2.94 N.m
惯性力矩4轴0.38 kg.m2
5轴0.38 kg.m2
6轴0.03 kg.m2
本体重量150 kg



功能及特点
1.机器人6轴联动,实现无死角、多次重复性焊接,焊接质量好,精度高.
2.可添加配套变位器和移动底盘,由机器人控制,实现对大尺寸部件进行自动焊接,或者同时对几个焊接件进行焊接。
3.同一个机器人可以应用于多种不同零件的焊接,变更焊接路线操作简单,不产生其他成本。特殊零件,仅需更换配套变位器即可。
4.设备操作简单易学,普通工人3天即可学会,维护成本低,除焊丝以外,不会产生其他耗材。
5. 一个操作人员,可以同时操作几台机器人焊接,实现24小时不停歇工作,极大节约人工成本,提高生产效率。


机器人工作原理

1.工件固定后,机器人根据设定路线焊接,重复性的按照系统记录的路线焊接。

2.可以根据实际焊接质量要求,对焊接路线进行优化,达到高质量、高速度焊接效果。

3.焊接记录可以保存在控制系统内部,方便以后随时取用。

4.焊接新工件,只需重新设定焊接路线即可。

5.复杂的零件需要配套变位器,实现反转工件或者旋转工件角度,方便机器人焊接,一个变位器也可以适用于多种工件。下图为变位器

附图2.jpg


客户案例

附图3.jpg


焊接效果

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